И. Кућиште актуатора: деликатан баланс између екстремне тежине и толеранције димензија
Извор енергије хуманоидних робота долази из интегрисаних актуатора. Да би се продужио животни век батерије, кућиште је обично направљено од-авио алуминијума високе чврстоће (као што је 7075-Т6), а дебљина зида је пројектована у максималној мери.
Изазови у производњи: делови са-танким зидовима су веома склони деформацији напона током ЦНЦ сечења. Ако коаксијалност отвора лежаја прелази 0,01 мм, то ће директно довести до повећања хабања редуктора.
Домаћи пробој: Водећи произвођачи су постигли стабилну контролу геометријске толеранције од ±0,005 мм у условима ултра-танких-зидова кроз корак{3}}по-оптимизован процес{5}}оптимизованог процеса и пет-осних технологија повезивања. То је управо кључна снага домаћих алтернатива.
ИИ. Компонента спретне руке: „Ограничавајући простор“ за обраду микрометарског{1}}нивоа
Спретна рука је кључ за хуманоидне роботе да изводе деликатне покрете. Унутра је опремљен великим бројем минијатурних вијака, клипњача и зупчаника.
Техничке спецификације: Ови делови су изузетно малих димензија и имају веома не{0}}стандардне облике. Они захтевају изузетно високе стандарде за стабилност брзине ротације и тачност поравнања обрадног центра.
Кључни пробој: Коришћење високо{0}}прецизних инструмената за мерење слике за бесконтактно свеобухватну инспекцију, у комбинацији са технологијом флексибилног фиксирања, ово решење је решило проблем доследног стезања микро нестандардних делова током серијске обраде.
ИИИ. Смањење трошкова и повећање ефикасности: Прелазак са „ручне израде узорака“ на „флексибилну производњу“
Предуслов за масовну производњу су контролисани трошкови. У прошлости је цена не-компоненте нестандардног споја била превисока, а главни разлог је била недовољна укљученост ДФМ-а (Дизајн за могућност производње).
Оптимизација процеса: У почетној фази пројектовања, укључите мишљења произвођача. Смањењем броја операција стезања и оптимизацијом путање алата,-радно време једног комада може да се смањи за 20% до 30% без жртвовања тачности.
