Прибор за хуманоидне роботе је разнолик и може се широко категорисати у три типа на основу функције и примене: основни функционални модули, спољни украсни додаци и практични додаци за алате.
Основни функционални модули чине основу хуманоидног робота, одређујући његове основне перформансе и функције. Ови модули укључују:
Сензори: Сензори су кључне компоненте за хуманоидне роботе да перципирају своје спољашње окружење. Инфрацрвени сензори откривају изворе топлоте, ултразвучни сензори мере растојање, а други сензори као што су сензори вида и силе раде заједно како би омогућили роботу да уочи промене у свом окружењу и реагује у складу са тим.
Актуатори: Актуатори су реализатори кретања хуманоидног робота. Високо{1}}мотори и серво мотори су уобичајени типови покретача, који прецизно контролишу покрете зглобова робота и побољшавају флексибилност и тачност његових акција.
Контролна табла: Контролна табла је „мозак“ хуманоидног робота, одговорна за обраду података са сензора и контролу покрета актуатора према унапред подешеним програмима. Надоградња матичне плоче може проширити број функционалних интерфејса и побољшати ниво интелигенције робота.
Батерија: Батерија је извор енергије за хуманоидног робота. Батерије великог{1}}капацитета могу продужити радно време робота, омогућавајући му да упорније обавља задатке.
Практични алати и додаци омогућавају хуманоидним роботима да поседују практичније функције, постајући моћни помоћници за кориснике. Ови додаци укључују:
Роботски ручни алати: Хваталице, гумене чашице и други роботски ручни алати могу се прилагодити различитим захтевима задатка, као што су хватање предмета и померање тешких предмета.
Мобилне базе: Базе на точковима или на гусјеницама могу проширити мобилност робота, омогућавајући му да се слободно креће на различитим теренима.
Гласовни модули: Системи за препознавање гласа који подржавају вишејезичну интеракцију омогућавају роботу да природније комуницира са корисницима, побољшавајући корисничко искуство.
Померање/нагињање камере: Могућност снимања високе{0}}е дефиниције и препознавања слике дају роботу могућност визуелне перцепције за праћење, снимање и друге сценарије.
