Материјали који се користе за делове хуманоидних робота су разноврсни, обично се бирају на основу функционалних захтева делова (као што су{0}}носивост, кретање, лагани дизајн и отпорност на хабање). Уобичајени материјали укључују метале, полимере и композите.
Метали: Обично се користе за структурне компоненте које захтевају високу чврстоћу и крутост, као што су легуре алуминијума, легуре магнезијума и челика. Често се користе у скелетима, шкољкама зглобова и другим деловима како би пружили добру подршку и издржљивост.
Полимери: Широко се користе у тренду смањења тежине, укључујући:
Полиетеретеркетон (ПЕЕК): Специјална инжењерска пластика високе специфичне чврстоће, отпорности на топлоту и отпорности на хабање. Користи се у критичним компонентама као што су зглобни зупчаници и делови преноса за смањење тежине и побољшање енергетске ефикасности. На пример, Тесла Оптимус-Ген2 робот је постигао смањење тежине за 10 кг коришћењем ПЕЕК-а.
Полиамиди (ПА, као што је најлон): Обично се користе за-неметалне делове у 3Д штампању. Поседују добру механичку чврстоћу и отпорност на хабање, погодни су за конструкцијске делове и шкољке. Друге инжењерске пластике, као што су ПЕЕК и композити ојачани угљеничним влакнима, такође се користе за производњу лаких и високо{4}}прецизних компоненти.
Композитни материјали, као што је пластика ојачана угљеничним влакнима (ЦФРП), комбинују високу чврстоћу угљеничних влакана са лаганим својствима пластике. Обично се користе у роботским рукама, ногама и другим деловима који захтевају смањење тежине и побољшани динамички одговор, постижући смањење тежине од приближно [недостајуће количине] у поређењу са легурама алуминијума.
